A liberdade de sindicalização expressa os níveis por meios dos quais se concretiza a liberdade coletiva, que é a dos grupos formalizados ou informalizados, a liberdade individual, que é das pessoas e seu direito de filiar-se ou desfilar-se de um sindicato, e o relacional, no sentido de ser uma liberdade exercida perante o Estado, o empregador e, até mesmo, outras entidades sindicais. O referenciado conceito se refere a qual princípio do sindicalismo?