Geralmente, as incubadoras de empresas são formadas por meio de convênios ou termos de cooperação firmados entre várias instituições comprometidas com o desenvolvimento da região como, universidades, institutos de pesquisa, prefeituras, empresas, associações de classe. A noção básica é dar subsídio aos primeiros passos para o desenvolvimento de uma empresa, ou de um produto de uma empresa já consolidada, no caso, estrutura física, consultoria jurídica, contábil, de marketing, apoio na participação de missões comerciais, rodadas de negócios, preparação para editais de licitação, além de auxílio na viabilização de inovações tecnológicas (DORNELAS, 2002). De acordo com Dornelas (2002), qual tipo de incubadora identificada pela descrição abaixo: “incubadoras, na maioria, ligadas a universidades e instituições de pesquisas, instaladas nos seus campus ou proximidades, que visam, prioritariamente, incubar ideias, empresarialmente viáveis, que surgem a partir de estudos e pesquisas desenvolvidos no seio dessas próprias instituições, bem como por meio de convocação externa - via edital público - de novos negócios dessa área.” Incubadoras Abertas. Incubadoras Mistas. Incubadoras de base tecnológica. Incubadoras Fechadas. Incubadoras de empresas tradicionais.