Como o peso de um corpo, via de regra, é uma das forças atuantes que precisam ser consideradas em diversos problemas de equilíbrio, é necessário calcular o torque dessa força. O fato de essa força não existir em apenas um único ponto, mas estar de maneira distribuída em todos os pontos do corpo, não atrapalha os cálculos necessários, pois é possível recorrer ao conceito de centro de gravidade, um aspecto virtual a que se pode atribuir a totalidade da força peso, facilitando a análise. A esse respeito, é preciso considerar que uma determinada relação se estabelece entre o centro de gravidade e o centro de massa