Você está passando por um processo de seleção em uma empresa de grande porte que utiliza robôs industriais para realizar suas operações. Durante as dinâmicas de seleção, um recrutador lhe faz as seguintes perguntas: 1 – quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na anatomia de um braço mecânico? 2 – se tivesse que construir uma casa e fosse possível utilizar um robô de grande porte, porém de baixo custo, que depositasse a massa nas coordenadas da casa depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o ideal para essa tarefa? 3 – há uma nova linha de montagem a ser criada na empresa, a operação nessa nova linha é complexa e temos insumos e componentes que se encontram em diversas posições e alturas, alguns são bem pesados. Tem-se um debate acalorado sobre o tema, todavia, você percebe uma oportunidade para expor sua ideia quanto ao tipo de robô que seria útil para a empresa. Responda: a) Cite ao menos 2 tipos de robôs que seriam úteis nesse trabalho. B) Discorra sobre as diferenças entre eles. C) Qual robô você escolheria? Justifique. 4 – uma das nossas divisões trabalha com a indústria automobilística e precisamos testar as suspensões que desenvolvemos para diversos veículos de várias marcas. Portanto, precisamos de um simulador onde possamos colocar um piloto de provas e fazer os testes de forma virtual, porque estamos em um regime de economia de custos e colocarmos protótipos em pistas custa muito caro, bem mais caro que construir um simulador. A) Que tipo de estrutura robótica podemos utilizar para que o simulador seja o mais realista possível com relação aos quesitos de velocidade e tempo de resposta? b) Justifique sua resposta. C) Pesquise e desenhe um rascunho dessa estrutura com o berço do piloto