Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”. Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento: a. Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações mais simplificadas na prática. b. Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés. c. Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o investimento em um CLP. d. Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas necessárias no sistema. e. A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o sistema a ser controlado.