Desenvolvida pela terapeuta ocupacional americana Jean Ayres, a integração sensorial de Ayres foi baseada em mais de 40 anos de estudos de neurociência, biologia, educação, psicologia e é claro, T. O. Essa teoria é usada para explicar a relação entre o cérebro, o comportamento e o porquê dos indivíduos responderem de determinada forma aos estímulos sensoriais que recebem, além de entender como isso afeta o comportamento. Apesar dessa abordagem ter sido originalmente feita para crianças em idade pré-escolar e escolar, os conceitos podem ser usados para pessoas mais jovens ou mais velhas