Resposta :

Infinitivo: ar, er, ir

Gerúndio: palavras terminadas em ar: ando   EX: andar= andando
              palavras terminadas em er ou ir: iendo   EX: partir= partiendo , leer= leyendo

Partcípio: Palavras terminadas em ar: ado   EX: caminar= caminado
              Palavras terminadas em er ou ir: ido  EX: escribir=escribido , leer= leído
Mas tem que ter cuidado pois nem todas as palavras seguem a mesma ordem do particípio:  EX hacer= hecho, decir= dicho, etc.

ENTENDEU BEM!

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