É por sinais de rádio, levando em consideração que ondas de rádio se propagam no vácuo. Dentro da estação espacial, eles se comunicam normalmente, já que é pressurizado, quando saem, é via ondas se rádio. Se eu não estou enganada, eu acho que antes de irem ao espaço, eles tem que aprender linguagens de sinas, para caso as ondas de rádio derem defeito.
