Liquefação é a passagem do estado propriamente dito gaso para o estado líquido;
Exemplo: O gás de botijão, inicialmente se encontra no estado gasoso, mas quando submetido à baixas temperaturas passa para o estado líquido.
Condensação é a passagem de um vapor para o estado líquido.
Exemplo: vapor de água que por meio da condensação volta a forma líquida
