Resposta :

Faz assim ...
A ------------M---------------B
(3,3)         (2,-1)            (x,y)
Descobrindo x :
(3 + x)/2 = 2
3 + x = 4
x = 1
Descobrindo y :
(3 + y)/2 = -1
3 + y = -2
y = -5
O ponto B é (1,-5)
Até mais !

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