Resposta :
Giovanna, não tem uma regra exata, mas você pode comparar com o português. Você conjuga o verbo na nossa língua, se seguir mais ou menos um "padrão", ele é regular. Agora, se ele mudar consideravelmente (como o verbo ir ou ser), aí ele é irregular.
Olá Giovannaaa,
Antes de tudo é necessário deixar claro o que é um verbo irregular. Diferente do que as pessoas acham, irregular não é um verbo fora do comum. Se você buscar irregular no dicionário verá que na verdade é algo que não segue regras estabelecidas. Por isso que no inglês você terá que ir aprendendo com o tempo a reconhecer os verbos irregulares e como eles se comportam em casos diferentes.
Um verbo regular como "to walk" (andar) se comporta do modo abaixo:
Presente simples: I walk to work every day. Presente progressivo: I am walking to work today. Passado simples: I walked to work yesterday. Presente perfeito: I've walked to work all week.Se uma pessoa aprender que falar em inglês é "to speak", poderia tentar usar "speaked" no passado simples, quando na verdade o correto é "spoke", e o presente perfeito é spoken. Do mesmo modo o verbo "hang" tem forma irregular hung, e assim por diante.
Você poderá encontrar diversas listas de verbos irregulares e suas conjugações na internet. Abaixo te indico uma:
http://www.usingenglish.com/reference/irregular-verbs/