O objetivo secreto da missão era identificar os pontos fortes e as posições dos Império Espanhol no que é hoje Colorado, Kansas, Novo México e norte do Texas. Após a compra da Louisiana da França grande parte dos territórios no sudoeste estavam em disputa entre os Estados Unidos e Espanha. Pike e seu pelotão foram avaliar a capacidade espanhola para defender seus interesses em caso de conflito.
