o que é Matriz ortogonal?não tem no meu livro de matemática.
Em Álgebra linear, uma matriz ortogonal é uma matriz quadrada real [tex]\text{M}[/tex] cuja inversa coincide com a sua transposta, isto é:
[tex]\text{M}^{-1}=\text{M}^{\text{T}}[/tex], isto é: [tex]\text{M}\cdot\text{M}^{\text{T}}=\text{M}^{\text{T}}\cdot\text{M}=\text{I}[/tex]
Note que uma matriz é ortogonal se e somente se as colunas (ou linhas) são vetores ortonormais.
