Considere um braço mecânico atuando em uma linha de produção, sendo responsável pelo posicionamento de um parafuso em equipamento, que consiste em pegar o parafuso na posição 1 e colocá-lo na posição 2. Infelizmente, quando a garra do braço robótico pegou o parafuso e iniciou o movimento, o parafuso foi arremessado da posição 1 para a posição 3, sendo a trajetória descrita pela equação s(t)=-t^{2}+3t+2. Considerando a equação do deslocamento informada, apresente os cálculos e a resposta final para os itens a seguir. Utilize o S.I. de unidades. a) Qual a equação da velocidade do parafuso? b) Qual a velocidade do parafuso no tempo t = 1,2 s? c) Qual a aceleração do parafuso?