Resposta :

São classificados como regulares e irregulares. Os regulares são aqueles que seguem um padrão gramatical, por isso, ele no passado termina em ED. Já os irregulares são aqueles que mudam no passado.

REGULAR: play (exemplo)
I played soccer last Friday. (Eu joguei bola sexta passada)

IRREGULAR: make (exemplo)
She made a delicious cake tomorrow. (Ela fez um bolo delicioso ontem)

Lembrando que isso segue o Simple Past (passado simples).

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