Resposta :

Tudo está relacionado a um referencial, tal que o comprimento é na verdade a quantidade de vezes que esse referencial se repete. Exemplo, 5m = 5 vezes a medida referencial do metro.
 
Você disse povos, concluo que sejam povos primitivos,antigos etc. 
Eles provavelmente mediam através de parte do corpo, a forma mais intuitiva de medir algo é através da quantidade de passos. Conclusão: Os povos mediam comprimento através de referenciais próprios, variando de cada povo pra povo, não há uma resposta única pra sua pergunta, que está muito vaga por sinal.

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