O do e o does são verbos auxiliares do inglês. Eles são usados no simple present. O do é usado para se referir as pessoas I, you, we, they... Agora, o does é usado para he, she e it. Você normalmente usa em interrogativas, mas também pode usar para reafirmar algo ou para dar respostar mais curtas.
Ex:
Do you live here?
Yes, I do. (resposta curta, simples)
Does she know that?
Oh, yeah. She does know that. (reafirmando)
Inclusive, a última frase também poderia ser dada assim.
She knows that.
