Resposta :
cada tempo e modo verbal tem o seu uso. Interessante a sua pergunta, pois de fato o Imperativo acontece no presente. Mas o Presente do Indicativo serve para descrever um fato, uma açõa, um fenômeno, uma percepção. Os tempos do Indicativo são descritivos.
O Modo Imperativo representa uma ordem, um pedido ou uma instrução.
Veja o exemplo:
Presente do Indicativo: Marcos abre a porta. - Eu estou descrevendo a ação do Marcos. Marcos é o sujeito da frase, substituível pelo pronome ELE.
Imperativo afirmativo: Abra a porta, Marcos. - Eu estou mandando Marcos abrir a porta. O sujeito da frase é o pronome VOCÊ, não a palavra Marcos.