Resposta :
Escravidão, o indivíduo não tem opção.. trabalha sem renumeração ou qualquer tipo de benefícios.
Servidão se relaciona a classe da época feudal, servos.. mas não faz uma fuga muito extrema, quase arrisco afirmar que podem ser sinônimos, entretanto.. os servos não eram patrimônio, mas envolvia mais uma questão de dependência moral, mas enfim..