A arte rupestre eram criaçoes artisticas e ritualisticas de grupos humanos da pre- historia,cujo significado ainda requer muito trabalho de pesquisas,Portanto nao podemos definir quem as tenham inventado.
Foi inventada pelo homem pré histórico, que viviam a muitos anos atras, no período Paleolítico superior. Nessa época o homem primitivo viviam em cavernas, por isso a maioria dessas pinturas se encontram nelas.
