Resposta :

wandeckwaack
Plácido quer dizer calmo. Dom Pedro I vinha de Santos, ao longo do rio Ipiranga, quando tomou a corajosa decisão de declarar a independência do Brasil

Espero que eu tenha ajudado! 
Colocando a frase em ordem direta: as margens plácidas do Ipiranga ouviram.
plácidas, como o colega já disse, significa calmas. Ipiranga é nome próprio. Sabendo que Ipiranga é nome próprio e possui margens, podemos inferir que seja um rio. O que elas ouviram, você descobre no próximo verso do hino.

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